媒体报道，自动驾驶计算方案公司地平线已组建了一个约50人的具身智能团队，负责人为地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南。此前我们提到，地平线7月初重组了智能驾驶算法团队，将投入更多精力研发高阶智驾。此次调整中，原低阶、中阶团队负责人余轶南，不再负责智驾业务，被调去带领这个新团队。该团队主要负责人还有地平线原智能驾驶感知研发部负责人苏治中，他于2017年加入地平线，曾是百度深度学习研究院（IDL）的初始成员之一。余轶南和苏治中为平级，向余凯汇报。